Pancaniti adalah bangunan yang terletak di sebelah timur jalan menuju Mande Manguntur, strukturnya sama dengan bangunan Pancaratna yang merupakan bangunan terbuka (tanpa tembok). Pancaniti berfungsi sebagai tempat perwira melatih dan mengawasi prajurit dan latihan perang di alun-alun. Pancaniti juga berfungsi sebagai tempat peristirahatan perwira tersebut, selain itu Pancaniti juga dijadikan sebagai tempat jaga prajurit kesultanan.
